百度阿波罗计划的相关介绍

1. 百度阿波罗计划的相关介绍

    从去年开始，无人驾驶这一技术就一直活跃在人们的脑海当中。百度方面在近期也准备上线一个名为“阿波罗计划”的无人驾驶技术方案。光听名字大家可能还不太清楚这到底是什么，下面我就来为大家详细的介绍一下。  
            
       如今自动驾驶已经成为传统科技企业和汽车行业最重要的交集点，包括谷歌、特斯拉、苹果、福特、宝马、奔驰等公司厂商在研发自动驾驶技术外，百度也在该领域坚持耕耘。  
       百度今日宣布开放自动驾驶平台，在这个取名“Apollo”的新计划中，百度表示将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。  
       百度方面介绍称，即将推出的Apollo项目提供一套完整的软硬件和服务的解决方案，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。而将这个计划命名为“Apollo”计划，就是借用了阿波罗登月计划，意指具备开创性，又需要汇聚众多参与者的力量，能为社会发展带来巨大推动力的超级工程。而百度也是全球首家对外开放自己的技术和平台，与行业合作伙伴共享能力的自动驾驶企业。  
       未来，百度将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。百度还将在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，共同组成协作联盟，推荐给项目参与方使用，进一步降低无人车的研发门槛，促进技术的快速普及。  
       按计划，今年七月份将率先开放封闭场地的自动驾驶能力，年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力，在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。  

2. “阿波罗”计划是怎样被提出来的？

3. “阿波罗”计划是怎样被提出来的？

50年代末及60年代初，前苏联连续获得三个“第一”：第一颗人造卫星上天，第一个月球探测器硬着陆月面，第一位宇航员加加林遨游太空一圈返回地球。尽管美国也获得两个“第一”(1960年4月第一颗气象卫星“泰罗斯”入轨，1962年7月第一颗有源通信卫星作试验性通信)，但与前苏联对比之下，显然在刚起步的空间技术上落后于前苏联。因此，美国上下深深感到这是一个严重的政治问题。1961年4月22日加加林上天之后，美国就提出了赶超前苏联的口号，下定决心要显示一下美国的科学技术水平和国力。肯尼迪总统和约翰副总统召开科学顾问与专家会议，讨论“在俄国空间科学技术走在前面的情况下获得胜利的可能性”，并让与会专家们在1961年4月29日以前回答登月的可能性问题。
专家中只有布劳恩按时撰写了一份“载人绕月飞行与登月”的报告。1961年5月5日，宇航员艾伦·谢泼德乘“水星”号宇宙飞船成功进行了亚轨道飞行，证明美国具备摆脱空间困境的能力。1961年5月25日，美国政府完全采纳布劳恩的设想，庄重地向世界宣告：8年后让美国人登上月球!这就是美国，“阿波罗”登月计划的出台经过。美国政府除任命布劳恩为科学顾问外，还把这一重大空间计划交给他负责。在肯尼迪空间飞行中心人口处竖立着一尊肯尼迪总统半身铜像，下面镌刻着：“我相信，国家用10年时间即能达此目的!把人送上月球，并让他安全返回地球。”宇航局于t967年7月19日用加大推力的“德尔他”火箭把一颗“探险者35号”卫星(1四千克)射入月球轨道，近月点804千米，远月点7400千米，倾角147°旨在测量月球空间辐射，证明月球空间几乎完全无磁场、无辐射带或无电层启迹象。
前苏联成功地进行人类第一次宇宙飞行以后仅仅一个月，美国就决意要把人送到月球上去。
1961年5月25日，美国宣布：要在60年代结束以前把人送到月球，并且平安地返回地面。
人类登月旅行的计划第一次被明确提出来是1960年7月29日的事情。在制造商代表云集的会议上，美国宇航局发表了名叫“阿波罗”的新计划，提出了“‘水星’飞船以后，将以人类的登月作为奋斗目标”的新设想。
“阿波罗”是希腊神话中“太阳神”的名字。“太神阳”掌管诗歌、音乐和医学，和月亮女神阿尔特米斯是双胞胎，所以取这个名字作为登月旅行计划的名称。但是究竟用什么办法把人送到月球上去呢?这在当时还没有决定下来。宇航局讨论了三种办法。一是使用超大型火箭，径直飞往月球，直接着陆；二是把宇宙飞船分做两部分，分别发射到环绕地球的卫星轨道上，由宇航员把它们组装起来，奔往月球；三是飞船从环绕月球的轨道上发出渡船，使它在月面上软着陆，这就象大轮船在海洋中由小艇去靠岸跟码头联系一样。1962年7月11日，美国宇航局决定采用第三种办法——“渡船方式”，因为从时间、经费、实现的可能性等方面看，这个方式是最有希望的。
飞行的方式一经决定，相应地，火箭的大小、发射场的规模、宇宙船的形式等也就决定下来了。美国开始向着1969年年底这个带有限期的目标行动。从这时开始，仅仅有六年多的时间了。
作为发射用的火箭，研制了“土星5号”。这种火箭，直径是10米，高度包括“阿波罗”飞船是110米。
第一级火箭用煤油和液态氧作推进剂，火箭的燃料槽大约可以分别容下三台大型卡车，里面装有相当于4000桶容量的煤油(每桶容量200升)，这些煤油用在大型喷气客机DC8上，可以在上海和旧金山之间往返六次多，但是用在这个火箭上只够燃烧2分半钟。
第二级、第三级火箭使用比煤油更有效率的液态氢作为燃料。火箭的总重量大约是2700吨，第一级火箭的推力大约是33320千牛，第二级推力大约是4410千牛，第三级推力大约是980千牛。
“土星5号”火箭在1967年完成试制，当年的11月9日进行发射，取得成功。

4. “阿波罗”计划是在怎样的背景下产生的？

20世纪50年代，苏联与美国人展开了激烈的太空竞争。1961年5月25日，肯尼迪总统宣布美国将执行“阿波罗”载人登月计划，力争在10年内把美国人送上月球并使其安全返回。