工业机器人四大巨头的优劣势对比，都不简单！

1. 工业机器人四大巨头的优劣势对比，都不简单！

 
   谈及世界工业机器人，就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族，在亚洲市场，它们同样举足轻重，更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额。那么，机器人四大家族的产品都有哪些各自的特点，优劣势分别是什么？
   
   四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB 的核心领域在控制系统，KUKA 在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。
   
    瑞士ABB 
   ABB总部坐落于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
   
   核心领域
   ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
   技术：算法最好，但略贵
   ABB最早是从变频器开始起家，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。
   据悉，ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。
   ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是最长的。
   国内市场分析
   ABB在国内实行高举高打的策略，注重与中国大客户的合作。华为、长虹、拓斯达分别是3C家电行业应用端和集成商的领头羊，在行业内具有风向标的作用，可以看出ABB对3C行业重视程度很高。其未来的产品将更多融合智能化、互联化、大数据等先进技术。本体企业开始走向应用端，与系统集成商的关系将会更加密切；同时，本体企业自身也开始注重集成应用的开发。
    德国库卡（KUKA） 
   德国库卡于1898年在德国奥格斯堡建立，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。库卡公司主要客户来自 汽车 制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。
   
   核心领域
   库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。
   技术：操作简单，但故障率较高
   美的收购库卡的事件可谓让库卡火了一把。如果说ABB是 汽车 中的奔驰，那么库卡就是 汽车 中的宝马，虽说同是高端 汽车 ，但是宝马的返修率要高于奔驰。
   据悉，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反应，曾使用过库卡的机器人，几乎每天都有一台机器人出故障。
   库卡在国内销售的优势在于二次开发做的好 ，就算是完全没有技术基础的小白一天之内就可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩 游戏 机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。
   值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。
   国内市场分析
   KUKA目前正在加快布局中国市场本土化服务，开拓西南新领地，未来在 汽车 装备领域将持续发力。而美的收购KUKA事件已被载入史册，对两大品牌的影响力及市场反应度都产生了重大的影响，未来美的+KUKA产生的联合效应同样值得期待。
    日本发那科（FANUC） 
   FANUC公司创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年FANUC公司研制成功数控系统，随后又与西门子公司联合研制了具高水平的数控系统，逐渐成为当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业之一。
   
   核心领域
   FANUC是全球专业的数控系统生产厂，工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。
   技术：精度非常高，但过载不行
   发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。
   值得一提的是，发那科更将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川的机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。
   但是发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。
   国内市场分析
   FANUC的策略与其他家略有不同，其策略为寻找并进入需求量较大的市场，瞄准增长潜力巨大的中国市场。在中国市场，发那科销售额的55%工业机器人应用于一般制造业，排名前三的分别为家电、物流和电子电气行业。FANUC是目前市场总销量最大的机器人品牌，不依托大客户的销量，采用的是开放性的市场策略。
   创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。
   
   核心领域
   安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。
   技术：稳定性好，但精度略差
   近百年的电气电机技术传承，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一，早在1977年，安川就研发出日本首台全电气式产业用机器人。
   安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如 汽车 行业，市场是相对较大的。
   相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。但是安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万，与松下的焊接机器人相比较，安川走的是批量化的道路。
   国内市场分析
   安川近年来在国内市场大动作频繁：建立新的机器人中心、加大工厂投资、与美的建立合资公司等，意在加快实现本土化服务。中国是需求方市场，美的也是家电巨头，机器人需求量巨大，可以帮助安川实现销量提升。
   安川在服务机器人方面一直有研究，特别是在医疗机器人领域，但在日本市场进展不顺利，在国内的服务机器人市场可能带来新的增长点。目前各大机器人本体企业都倾向于寻求与较大的应用型企业合作，随着市场竞争的日趋激烈，未来此类战略合作将会更加频繁。
   工业机器人本体中最好的当属欧洲产品，以库卡最为顶级。而当四大家族进入亚洲市场后，ABB机器人国产化的质量有所下降，日本的安川、发那科与欧美产品相比则CP值较高，更加符合在华的客户需求。
   如今，机器人厂商通常更喜欢与知名品牌车厂进行合作绑定，如福斯 汽车 只用库卡、通用主要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等等，这与产业四大家族的策略调整息息相关。
   四大家族的起家皆是从事机器人产业链相关的业务，如ABB和安川电机从事电力设备电机业务，发那科研究数控系统，库卡最初从事焊接设备。最终他们能成为全球领先的综合型工业自动化企业，都是因为掌握了机器人本体及其核心零件的技术，并致力投入研究而最终实现了一体化发展。
   不管是 历史 原因还是文化理念的影响，从这四大主力的机器人企业的产品中我们可以看到企业在面对市场的变化而选择的不同发展路径，而谁能够走得更远，最终将会由市场决定。
     

2. 工业机器人领军企业揭秘，四大巨头都有什么料

就让我们来揭开这几家工业机器人领军企业的庐山真面目：
　　发那科（FANUC）
　　日本发那科株式会社（FANUC CORPORATION）是全球第一大、也是最赚钱的机器人公司，被称为“富士山下的微软”。FANUC机器人广泛应用在汽车、发动机、食品饮料、医药、工程机械、金属加工、塑料电子、机床等领域。从天上飞的波音客机到地上开的丰田汽车，没有发那科生产的机器人和装在自动化设备内的“心脏”——计算机数值控制器（CNC）——就不能运作。
　　
　　FANUC品牌创立于1956年。1971年，FANUC成为世界上大型专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
　　1974年，基于伺服数控基础的FANUC工业机器人开始问世。1977年，FANUC第一代机器人ROBOT-MODEL 1开始量产。根据市场的需要，FANUC又开始智能机器人的研发，并于1999年投入生产，目前已成为FANUC最重要的产品之一。
　　2008年6月，FANUC全球机器人销量突破20万台，成为全球工业机器人的龙头。截止2015年11月底，FANUC机器人的全球装机量已达到40万台。在日本山梨县的总社工厂中，FANUC拥有每月5000台机器人的制造能力，这些机器人都是凭借FANUC机器人生产制造而成的。
　　库卡（KUKA Roboter）
　　库卡（KUKA AG）是全球领先的智能自动化解决方案供应商，工业4.0的推动者，1898年创立于德国奥格斯堡。作为机器人技术与自动化技术领域的专家，库卡机器人公司（KUKA Roboter）是世界领先的工业机器人制造商之一。
　　
　　1956年，KUKA建造了第一台用于冰箱和洗衣机的自动焊接设备，并为大众汽车公司提供了第一个多点焊接生产线。1971年，KUKA为戴姆勒奔驰公司建造了欧洲第一条带机器人的焊接流水线。1973年，KUKA研发出世界上首台拥有六个机电驱动轴的工业机器人FAMULUS。2007年，推出KR titan，具有1000公斤的承载能力及3200毫米的作用范围，是世界上最大、力量最强的6轴工业机器人。2013年，KUKA推出了世界上首台适用于工业领域的轻型机器人（感知型机器人）LBR iiwa。
　　KUKA Roboter的产品系列包括几乎涵盖所有作业范围和负载能力的六轴机器人、耐高温、防尘及防水的机器人、应用于食品和制药行业的机器人、净化室机器人、堆垛机器人、焊接机器人、冲压连线机器人、架装式机器人和高精度机器人。为气体保护焊及其他众多焊接工艺、机床行业、铸造业和锻造业、塑料工业、电子设备工业、食品工业、汽车配件供应商、 汽车制造商等行业提供解决方案。
　　目前，中国家电企业美的集团通过其海外关联公司MECCA International Ltd.持有KUKA 13.5%的股份。
　　ABB
　　ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，集团总部位于瑞士苏黎世。
　　
　　ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。40多年前，ABB在世界上率先研发出电力驱动工业机器人和工业喷涂机器人。ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。其机器人产品包括工业机器人、小型，大型，喷涂和特殊机器人，应用于汽车，铸造，金属加工，塑料，包装与堆垛，太阳能，木材，电气和电子设备等行业。
　　目前，全球绝大多数汽车制造商和他们的一级供应商都在全部或部分制造流程中采用了ABB机器人解决方案，用于完成动力总成、冲压自动化、白车身制造和涂装成品等工作。ABB的机器人也为苹果、戴尔、富士康、惠普等公司焊接、压磨、抛光和喷涂个人电脑、笔记本电脑、iPod、手机、相机和游戏机等电子产品。阿斯利康、葛兰素史克、强生等世界著名制药企业都采用了ABB机器人，用于对药品的拾取、包装和堆垛。
　　安川电机（Yaskawa Electric）
　　日本安川电机株式会社（YASKAWA Electric Corporation）创立于1915年，是“机电一体化”概念的首创者，涵盖驱动控制事业、运动控制事业、机器人事业、系统工程事业。
　　
　　1977年，安川电机运用最擅长运动控制技术开发生产出了日本第一台全电动的工业用机器人—莫托曼1号（MOTOMAN）。此后相继开发了焊接，装配，喷漆，搬运等各种各样的自动化用工业机器人。安川的机器人技术广泛应用于汽车制造、机械加工、电子电气、食品饮料以及树脂橡胶等各类行业。截至2014年，安川电机的工业机器人全球累计出厂台数已突破30万台。
　　2015年8月4日，安川电机与美的集团正式签署合资合作协议，成立两家机器人相关合资企业：广东安川美的工业机器人有限公司、广东美的安川服务机器人有限公司。

3. 四大工业机器人各自的优势

4. 工业生产用机器人的优势在哪里？

采用工业机器人不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率，而且在有些人不能使用人工的作业环境下工业机器人就能帮作业。下面就来看看工业机器人有哪些优势？ 
1、安全性高。在某些行业方面，使用小型搬运机器人能够替代人工，进行比较危险性的作业，如：化学产品。 
2、节省人工。焊接机器人能够同时进行两个或者多个工位的工作，而只需要一个工人进行看护即可。
3、提高效率和品质。工业机器人能够不间断的进行24小时作业，且机器人不受情绪影响，而工人则相反。 
4、降低产品不良率。在产品成型时，使用机器人能够使产品均匀受力。 
5、节省原料，降低成本。工人会存在偷懒行为，取出产品时间不定，而机器人则不会；且在今天的人工成本越来越高，而机器人属于固定资产。
6、提高企业形象。使用机器人作业，能够提升客户对企业的形象认识，能简介的提升企业订单。

5. 工业机器人有哪些优势？

可以长期工作，可以工作于有毒有害的场合，不用发工资，不会闹情绪。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

6. 工业机器人的优势是什么？

人工智能在科技大片里屡见不鲜，而随着科技发展，智能机器人在现实生活中已经存在，并且在个别领域应用广泛，工业机器人就是常见的其中之一。那么工业机器人的优势是什么呢？
   
  1、 节省成本：机器人可以实现24小时操作，只需少数人看管或者提前编好程序即可。另外，使用工业机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本。
 
  2、 方便监管：工业机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单高效。
 
  3、 生产效率高：同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。
 
  4、 安全性高：在工作繁重、危险度高的工作场合，或者重复性很高的工业生产车间，人类员工很容易出现疏忽和生理上的疲劳，导致安全事故的发生，采用智能工业机器人进行生产，能够最大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故。
 
 关于工业机器人的优势是什么的介绍就到这里了。

7. 国内工业机器人四大龙头

通过上图可见，2017年前三季度里，新时达以25.8亿元的营业收入排在第一位，新松以16.77亿元的营业收入紧随其后，排名第三、第四位的是埃斯顿和拓斯达，营业收入分别为6.65亿元和5.08亿元。


今年上半年，工业机器人市场整体呈现爆发式增长，越来越多的行业改造积极性被调动起来，需求得到快速释放。在面对国内外机器人同行的竞争压力下，新时代能够取得此番亮眼表现，也是可喜可贺。


光看营业收入并不能反映企业的盈亏状况，通过营收增幅能更好的反映企业的经营状况、预测企业经营业务的拓展趋势。四大工业机器人企业2017年前三季度营收增幅如下：


2017年前三季度营业收入增幅排行

国内四大工业机器人龙头企业2017年前三季度营收/净利/总资产排行


图中显示，拓斯达营收增幅高达98.9%，如此高的营收增幅让人震惊。埃斯顿以49.84%的营收增幅紧接其后。此外，新时代、新松的营收增幅都呈现了正向增长。统计显示，四大工艺机器人企业平均营收增幅达到了54.75%，国产机器人企业总体经营情况良好。


二、工业机器人四大企业前三季度净利润及增幅排行


相比营业收入，大家更愿意了解企业的净利润，这直接关系到该企业发展状况。工业机器人四大企业2017年前三季度净利润排行如下。


2017前三季度净利润排行

国内四大工业机器人龙头企业2017年前三季度营收/净利/总资产排行


由图可知，新松作为国产工业机器人的“老大哥”，以2.74亿元净利润力压三位同行；新时代和拓斯达也同样实现了过亿元的净利润收入，而埃斯顿则以0.59亿元暂列榜单之后。


同样，看完净利润的排名，我们再来看看净利润增幅排行，通过净利润增幅排行，我们或许能够得知各企业在这段时间里发展状况。


2017年前三季度净利润增幅排行

国内四大工业机器人龙头企业2017年前三季度营收/净利/总资产排行


从以上排行中可以看出，拓斯达以120.58%的净利润增幅排在第一位，净利润增长翻番。埃斯顿实现了47.07%的净利润增长。相比之下，新松和新时代的净利润增长幅度较小。


三、工业机器人四大企业前三季度总资产及增幅排行


了解完四大企业的营收及净利润增长，我们接下来了解下他们的总资产情况。


四大工业机器人企业2017年前三季度总资产排行

国内四大工业机器人龙头企业20【摘要】
国内工业机器人四大龙头【提问】
您好，您的问题我已经看到了，正在整理答案，请稍等一会儿哦~【回答】

通过上图可见，2017年前三季度里，新时达以25.8亿元的营业收入排在第一位，新松以16.77亿元的营业收入紧随其后，排名第三、第四位的是埃斯顿和拓斯达，营业收入分别为6.65亿元和5.08亿元。


今年上半年，工业机器人市场整体呈现爆发式增长，越来越多的行业改造积极性被调动起来，需求得到快速释放。在面对国内外机器人同行的竞争压力下，新时代能够取得此番亮眼表现，也是可喜可贺。


光看营业收入并不能反映企业的盈亏状况，通过营收增幅能更好的反映企业的经营状况、预测企业经营业务的拓展趋势。四大工业机器人企业2017年前三季度营收增幅如下：


2017年前三季度营业收入增幅排行

国内四大工业机器人龙头企业2017年前三季度营收/净利/总资产排行


图中显示，拓斯达营收增幅高达98.9%，如此高的营收增幅让人震惊。埃斯顿以49.84%的营收增幅紧接其后。此外，新时代、新松的营收增幅都呈现了正向增长。统计显示，四大工艺机器人企业平均营收增幅达到了54.75%，国产机器人企业总体经营情况良好。


二、工业机器人四大企业前三季度净利润及增幅排行


相比营业收入，大家更愿意了解企业的净利润，这直接关系到该企业发展状况。工业机器人四大企业2017年前三季度净利润排行如下。


2017前三季度净利润排行

国内四大工业机器人龙头企业2017年前三季度营收/净利/总资产排行


由图可知，新松作为国产工业机器人的“老大哥”，以2.74亿元净利润力压三位同行；新时代和拓斯达也同样实现了过亿元的净利润收入，而埃斯顿则以0.59亿元暂列榜单之后。


同样，看完净利润的排名，我们再来看看净利润增幅排行，通过净利润增幅排行，我们或许能够得知各企业在这段时间里发展状况。


2017年前三季度净利润增幅排行

国内四大工业机器人龙头企业2017年前三季度营收/净利/总资产排行


从以上排行中可以看出，拓斯达以120.58%的净利润增幅排在第一位，净利润增长翻番。埃斯顿实现了47.07%的净利润增长。相比之下，新松和新时代的净利润增长幅度较小。


三、工业机器人四大企业前三季度总资产及增幅排行


了解完四大企业的营收及净利润增长，我们接下来了解下他们的总资产情况。


四大工业机器人企业2017年前三季度总资产排行

国内四大工业机器人龙头企业20【回答】
早上好，实在抱歉，只能查到这些了，祝您心想事成🌹🌹🌹【回答】

8. 工业机器人与人工相比，工业机器人的优势在哪？

 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以代替人类完成自动化生产的需求。 历史 上流水线生产方式的诞生使得批量生产成为现实，为了满足大量的生产需求，各国开始研发能够替代人类生产的自动化设备。
   世界上第一台可编程机器人诞生于美国，并于1961年首次运用于工业现场，但当时的机器人只是用于简单搬运和重复劳动。70年代，日本日立开发出具备动态视觉的机器人，随后开始搭载微处理器，并广泛应用于工业中。经过几十年的发展，现代机器人已经具备决策和运算能力，机器人发展开始进入智能时代。
     
   行行查，行业研究数据库 www.hanghangcha.com
     
   工业自动化产业链可以分为上中下游，上游是关键零部件生产厂商，主要是减速器、控制系统和伺服系统，由于其技术壁垒较高，所以也是整个产业链的利润中心。中游是机械设备本体，从广义的角度来说，工业自动化装备包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套装备、智能物流与仓储装备等智能装备，集机械系统、运动系统、电气控制系统、传感器等多种技术于一体。下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，自动化设备只有通过系统集成之后，才能投入到下游的 汽车 、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。
     
   工业机器人可以按机械结构、操作机坐标形式以及程序输入方式等进行分类 。较为常见的是根据 其坐标形式进行分类，根据坐标 形式的不同，工业机器人可以分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型 、平面关节型以及直角坐标型。其中，多关节型（六轴 工业机器人）与平面关节型（SCARA型机器人）最为 常见，被广泛的应用在了 汽车 、3C行业中。
     
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   请至网站www.hanghangcha.com
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   现在工厂里比较常见的工业机器人像搬运、码垛、喷涂、焊接、上下料机器人等等，应用的越来越普遍，以往流水线上枯燥的工作，现在机器人可以又快又准的完成，并且机器人不知疲倦，只要做好售后维护，具体节省多少人力不能用数字表示，因为工作、生产线是不一样的。
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   机器人从业者，目前获得全球客户认可的品牌，主要有四大品牌，安川，库卡，发那科，ABB。不包括自封。这个是经过市场考验，封为：“四大家族机器人”。
   国产机器人虽说也在追赶的路上，但因先天不足，又因部分厂家不认真做事，总是炒概念。路途遥远而坎坷！
   从事多年工业机器人和自动化项目的我来回答下。
   以冲压车间为例，一条传统人工冲压线需要8个人，用6台工业机器人及自动化设备组成的自动化产线，可以代替6个工人，优势是很明显的：
    成本比人工低。一般情况，10-12个月收回成本，12-48月赚的是利润。    国产机器人6轴的机器人，10kg及以下就7-8万，相当一个冲压工的1年人工成本，十分划算。一般情况，质量好的国产机器人使用3-5年是没问题的。
    机器人生产的产品质量稳定，不用培训就上岗    机器人是没有感情的，没有情绪波动，按照固定的指令干活，设备正常情况下，生产出的工件几乎是一模一样，质量非常稳定，而人工必须培训才能上岗，质量还和熟练程度、认真程度等挂钩。
    机器人听话，不要加班费。    订单多的话，机器人生产线24小时开工是没问题。工人在冲压噪音大、危险系数高的环境下，加班得给加班费，一天最多2班，已是极限。
    规避高风险。    冲压工，是危险的工种，注意力稍分神，就有可能造成人身伤害，工厂就得赔付几十万或更多。如果工厂，出现多起工伤事故，安监、赔付等麻烦就不断了，可能几个月的利润就没有了。
   江苏领拓智能 科技 有限公司为企业提供“机器人换人”智能制造解决方案等技术服务，工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器，可实现码垛、上下料、冲压、焊接、打磨、注塑、切割等多种自动化生产线，公司根据客户需求推荐方案